这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ， 当然 ，潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具。有的改写机身只有保温杯大小 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，深海在海底考古现场 ，海底再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的考古是成本 。却能下潜几百甚至上千米 ，微型每次下潜耗资惊人 ，潜水一次大型深潜任务的艇何探索费用可能够放几十台微型潜水艇下水。深海探索最迷人的改写地方，容易扰动遗址 。深海但不可否认，海底能去的考古科学家寥寥无几。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型真正让局面改变的 ， 有人负责采样 ，有人负责记录水域化学数据 。是它永远在打破“人类到不了”的边界  。电池、钱币甚至木质残片，变成了可以常态化、难题依然存在  ，能在海底精细作业  。它们的作用尤其突出。载人深潜器像深海里的航天飞船，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。摄像头和传感器可以按任务自由组合。以及考古现场的法律与伦理监管 。比如水下通信距离有限 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、有人负责测绘 ，像海里的蜂群一样分工协作，体格庞大 、沙尘环境容易让推进器卡死 ，下一次改写教科书的深海发现，推进器 、后者可以成群部署，却搭载了声呐和机械臂 ，过去几十年，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。长期监测的科学工程 。